2014/6/23 10:40:16 來源：www.mtshot.com 點擊次數：

在自動閉環控制系統中，偏差校正的速率很關鍵，因為低的響應速率或者過校正都會導致系統運行不穩定。設計合適的紫銅排控制策略將對系統性能有著重大的影響。閉環控制的幾個不同形式已用到了焊接應用中。這些可稱為：直接控制、非直接控制、自適應控制和學習控制。

直接控制意味著用來調節的參數與測量和反饋的參數一致。例如在焊接電源中，如第3章中所描述的，電流是通過監控其輸出水平來調節的。不幸的是，在很多焊接情況下，不可能使用直接控制，而必須采用基于二次變量測量的非直接晈制。將描述幾個非直接控制系統，但典型的例子是：用于焊接熔深控制的焊縫溫度測量與反饋，和用于電阻定位焊焊點幾何形狀控制的動態電阻測量與反饋。